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在各种灾害中，火灾是经常、普遍地威胁公众保护和社会发展的主要灾害之一。一旦火灾发生，人员伤亡和财产损失总是不能避免，我国每年有近30名消防员在灭火救援战斗中牺牲，消防员已成为高危行业。在一些特殊场所，比如石油化工厂、气油田、火药库、油灌区、机场地铁、矿井隧道、仓库、森林道路等高危高温有毒、强辐射、易燃易爆、易坍塌等消防车辆及人员无法靠近时，就需要出动消防机器人来执行职能，进入到危险区域进行灭火救援、侦查救援、冷却及化学污染场所的洗消。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈，它的应用将提高消防部队扑灭特大恶性火灾的实战能力，提高救灾效率，减少国家和个人财产损失，弥补数据信息采集不足及限度保障消防救援队员或救灾人员的人身保护。现场指挥人员还可以根据其反馈结果，及时对灾情作出科学判断，并对灾害事故现场工作作出正确、合理的决策。消防机器人自60年代初问世以来，经历40余年的发展，己取得长足进步，社会各行各业皆可见其身影。消防机器人就逐渐在灭火救灾领域广泛的应用，消防机器人技术也快速发展。随着社会消防危险隐患意识的的不断提高，消防机器人的应用越来越广。目前，我国已经有多个省市配备了消防机器人，尤其是已经建设了地铁的城市，例如北京、广州、青岛等。这些消防机器人外形小巧，功能却不小，为消防作出了巨大的贡献。

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输送机是砂石生产线的纽带，保证了大量的矿石的输送，是砂石生产中的重要的一环。胶带输送机是重要的矿石加工设备，胶带输送机主要是用于矿石等物料的输送的，所以，胶带输送机会出现一些问题，例如胶带输送机打滑，今天就和大家说说胶带输送机打滑问题。皮带输送机的在进行输送物料时是利用输送带与滚筒之间的摩擦力传递力矩，进而送物料。或是输送带与滚筒之间的摩擦力小于载重能力水平分力就会出倾角皮带输送机的打滑，造成输送带的跑偏、严重影响磨损，甚至可能还会导致引起企业火灾及重物倾倒的事故。通过使用皮带输送机的不同阶段受力分析情况我们可知，相对于其他正常发展稳定的运行管理情况以及不同处的张力的增加，起动系统时间相对较短则加速度变化较大，形成的喷性力较大，所以打滑的可能性比正常生活稳定运行时产生更大。因此在公司生产技术实践的过程设计当中 ，矿石皮带输送机满载起动时的打滑问题需要解决，解决了满载起动时的打滑问题，就相当于自己解决了皮带打滑的问题。矿石皮带输送机满载启动打滑的防治：“软启动”是指带式输送机从低频电源开始运行，即从低速逐渐上升到达到预定的工作状态，而不是像往常一样快速地移动到额定速度，这样可以延长带式输送机的启动时间，降低启动加速度，使滚筒与皮带之间的摩擦力逐渐变大，避免皮带突然启动时实际张力大于大张力，非常有效地避免了打滑现象。

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第1道重型清扫器 通过对带式输送机清扫器的结构类型和工作原理进行阐法，分析了现有清规器的 工作特性“缺点，设计了-新型双调节式头部 知器，该蒲扫路设计原理正确，结构合理，经使用，达到了预期的清扫效果。带式输送机是保矿生产中大量使用的连续物料运输设备，具有运输罐力大。运输速奥快。操作的更和维修方便等特点，多用于煤矿井下生产工作面;主运输巷和主井运输，还大量用于煤炭洗选系统及火 力发电供煤系统中。一般把带宽在1.4 m及以上的带式输送机称为重型带式输送机,现场使用较 多的有1m.1.2m、 1.4 m.16m.1.8m和20m。重型带式骗送机头都柏器可以根据需要设计一道或两道有时也可以设计三道。籍一准清器8相了需的主要任势，二.三油社拉器作力辅助扫接盟保证清打更彻底，笔者主要研究头能器 市正浦自清打盘。头都道清扫器般有重锤式和难蓄式 2神, 分别通过重便重力或弹著的伸编力使清扫块压紧胶带，实现清扫目的。

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皮带输送机结构原理和主要工程应用介绍各种皮带输送机虽然在形式上有些差异，但其结构原理是一样的。皮带输送机结构原理。皮带输送机工作原理1-输送皮带；2-从动轮；3-托板或托辊；4-主动轮基本的皮带输送线由以下部分组成，各部分的作用分别为：(1)输送皮带输送工件或物料。输送皮带运行时，工件或物料依靠与皮带之间的摩擦力随皮带一起运动，使工件或物料从一个位置输送到另一个位置。上方的皮带需要运送工件，为承载段；下方的皮带不工作，为返回段。(2)主动轮直接驱动皮带，依靠轮与带之间的摩擦力驱动皮带运行。(3)从动轮支承皮带，使皮带连续运行。(4)托板或托辊直接支撑皮带及皮带上方的工件或物料，不使皮带下垂。对于要求皮带运行时保持高度平整的场合通常在皮带输送段的下方采用板状的托板，否则就简单的采用能够自由转动的 托辊。由于皮带返回段上没有承载工件，通常都间隔采用托辊支承。除此之外，完整的皮带输送系统还包括：(5)定位挡板由于输送工件时一般都需要使工件保持一定的位置，所以通常都在输送皮带的两侧设计定位挡板或挡条，使工件始终在直线方向上运动。(6)张紧机构，由于皮带在运动时会产生松弛，因此需要有张紧机构对皮带的张力进行调查，张紧机构也是皮带安装及拆卸必不可少的机构。(7)电机驱动系统主动轮的运动必须通过电机驱动系统来驱动，通常是由电机经过减速器减速后再通过齿轮传动、链传动或同步带传动来驱动皮带主动轮。也有部分情况下将电机经过减速器减速后直接与皮带主动轮连接，节省空间。

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固定式皮带输送机由于输送量大、结构简单、维护方便、成本低、非凡体育性强等优点,而被广泛地应用在冶金、矿山、煤炭、港口、交通、水电、化工等部门，进行装车、装船、转载或堆积各种常温状态的松散密度为600~260kg/m3各种散状物料或成件物品。由单机或多机组合成运输系统来输送物料，根据工艺要求可布置成水平或倾斜的形式,皮带输送机除了可满足水平或倾斜输送要求外，还可采用带凸弧段、凹弧段与直线段组合的输送形式.输送机允许输送的物料块度取决于带宽、怠速、槽角和倾角,也取决于大块物料出现的频率.该输送机试用的工作环境温度一般为-25~+40℃。