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带式输送机是以输送带作牵引和承载构件，通过承载物料的输送带的运动进行物料输送的连续输送设备。其结构原理如图所示，输送带绕经传动滚筒和尾部滚筒形成无极环形带，上下输送带由托辊支承以限制输送带的挠曲垂度，拉紧装置为输送带正常运行提供所需的张力。工作时驱动装置驱动传动滚筒，通过传动滚筒和输送带之间的摩擦力驱动输送带运行，物料装在输送带上和带子一起运动。带式输送机一般是在端部卸载，当采用专门的卸载装置时，也可在中间卸载。带式输送机按照使用需求不同，可以分为好多种，接下来大家就跟小编一起来下详细了解一下带式输送机的分类吧！1、按承载能力分类轻型带式输送机：专门应用于轻型载荷的输送机。非凡体育带式输送机：这是应用广泛的带式输送机，其他类型带式输送机都是这种带式输送机的变形。钢绳芯带式输送机：应用于重型载荷的输送机。2、按可否移动分类固定带式输送机：输送机安装在固定的地点，不需要移动。移动带式输送机：具有移动机构。如轮、履带。移置带式输送机：通过移动设备变换设备的位置。可伸缩带式输送机：通过储带装置改变输送机的长度。3、按输送带的结构形式分类普通输送带带式输送机：输送带为平型，带芯为帆布或尼龙帆布或钢绳芯。钢绳牵引带式输送机：用钢丝绳作为牵引机构，用带有耳边的输送带作为承载机构。压带式输送机：两条闭环带，其中一条为承载带，另一条为压带。钢带输送机：输送带是钢带。网带输送机：输送带是网带。管状带式输送机：输送带围包成管状或用特殊结构输送带密闭输送物料。波状挡边带式输送机：输送带边上有挡边以增大物料的截面，倾斜角度大时，一般在横向设置挡板。花纹带式输送机：用花纹带以增大物料和输送带的摩擦，提高输送倾角。4、按承栽方式分类托辊式带式输送机：用托辊支撑输送带。气垫带式输送机：用气膜支撑输送带。另外还有磁性输送带、液垫带式输送机，它们共同的特点都是对输送带连续支撑。深槽型带式输送机：由于加大槽深，除用托辊支撑外，也起到对物料的夹持作用，可增大输送倾角。5、按输送机线路布置分类直线带式输送机：输送机纵向是直线，但是可在铅垂面上有凸凹变化曲线。平面弯曲带式输送机：可在平面上实现弯曲运行。空间弯曲带式输送机：可以在空间实现弯曲运行。

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跑偏原因大致可以分为以下几种：1、机头、机尾、中间架的中心不在同一条直线上造成的跑偏安装是造成此种皮带跑偏现象的主要原因，其轴线无法垂直于皮带的纵向中心线，这样皮带在运行的时候受力不平衡很容易跑偏。★解决方法调整三者的中心线使其在同一条直线上。2、皮带在滚筒处的跑偏这主要是由于滚筒的安装位置不正造成的，主要包括两方面的不正，一方面没有垂直于胶带的中心线，另一方面与水平面不平行即安装的不平。运行时，在皮带宽度方向上所受到的外力非凡体育不为零，皮带会向外力大的一方跑偏。★解决方法解决方法调整滚筒安装位置，使其轴线既与皮带纵向中心线垂直又与水平面平行。3、皮带机接头不正、不平造成的皮带跑偏，这种跑偏现象常常发生在皮带的接头处。★解决方法剪裁不正的皮带接头，从新接皮带的接头来解决。在接皮带接头时，一定要保证接头处的正和平。值得注意的是为保证皮带在接头出的成槽性，在钉皮带扣时，沿着槽形托辊长度的方向分段钉皮带扣，此外为避免皮带被撕拉现象的发生，一定要减少折断销子现在的发生。4、拖辊架不正或固定托辊架的螺旋松动造成的跑偏★解决方法建议在安装带式输送机时，应把托辊组中心线和输送机机架中心线的对称度控制在3.0mm 或以下，并且要在同一水平面或倾斜面上安装托辊组。矫正托辊架，使其误差控制在允许偏差之内的方式加以解决，对于托辊架螺栓松动引起的跑偏现象，可以通过紧固松动螺栓的方式加以解决。5、长期磨损发生损坏造成的跑偏。在长期的工作中，皮带难免会受到一些磨损，皮带中心线两侧的磨损程度不同时，当受到相同的拉应力时，两侧的拉伸率通常会不一样，如果这种拉伸率相差较大时，会导致皮带两侧伸长量的不同，一旦伸长量不同在皮带工作时皮带跑偏现象边很容易造成。★解决方法增强皮带的维护检查力度，对破损的皮带及时的修复或更换。皮带磨损在生产中较为常见，但不可小觑。6、偏载引起的皮带跑偏。通常是由于皮带输送的物料不在输送带的中间，使得皮带在中心线两侧受力分布不均匀不平衡引起的。★解决方法调节放物料的导料槽，对放物料的高度和物料的大小进行调整，或者通过安装物料缓冲装置来解决。7、物料冲击造成的皮带跑偏。通常发生在皮带下料时，主要是由于物料的重力和惯性冲击皮带引起的。此外如果物料在滚筒或托辊上沾积过多，也会引起皮带跑偏。★解决方法及时对滚筒或托辊上沾积的物料进行清理。

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打滑是带式输送机常见的故障之一，一旦发生打滑故障，易造成物料撒落、进料管堵塞、输送带磨损、断带等现象，导致带式输送机的无法正常运行。本文为大家分析引起打滑的7大原因以及解决措施。1、输送带张紧力不足，当输送带没有足够的张紧力时，主动轮与输送带之间不会产生足够的摩擦驱动力，无法牵引输送带及负载运动。螺旋或液压拉紧装置的行程不够或调整不当，重锤拉紧和车式拉紧装置的配重重量不够，机构卡涩均会造成带式输送机张紧力不足，引起打滑。解决措施：(1)采用螺旋或液压拉紧结构的带式输送机可通过调整拉紧行程来增大张紧力。(2)采用重锤拉紧和车式拉紧结构的带式输送机可通过增加配重重量，或消除机构卡涩的方法进行处理。在增加拉紧装置的配置时，添加到输送带不打滑即可，不宜添加过多，以免使输送带承受不必要的过大张紧力而降低使用寿命。2、驱动滚筒包胶磨损严重带式输送机长时间运行后，驱动滚筒胶面及其沟槽会出现严重磨损的情况，造成驱动滚筒表面摩擦系数降低、摩擦力减小，引起输送带打滑。解决措施：应采取重新包胶或更换滚筒的方法处理，日常应注意对驱动滚筒包胶的检查。3、输送带非工作面上具有附着物由于自然环境变化、现场地面冲洗、设备维护等方面的原因，在输送带非工作面具有一定润滑作用的附着物，运行时会在驱动滚筒表面积聚，造成滚筒与输送带间的摩擦力明显降低，引起打滑。解决措施：应确定附着物的来源，并切断源头。如无法切断源头时，可在滚筒上撒些松香末（用鼓风设备吹入）4、带式输送机过负荷由于操作不当或重载停机时，带式输送机在运行中承载过大负荷，引起输送带打滑。解决措施：(1)应对带式输送机电流和电子输送带秤进行观察，控制物料量，避免过负荷运行。(2)尽量避免重载停机，避免超负荷。5、头部落料管堵塞落料管堵塞时，会造成头部及非工作面上大量物料堆积，压死输送带，引起打滑。解决措施：应注意观察输送带上物料的变化，发生变粘时应增加头部落料管的检查频次，及时对落料管的粘物料进行清理，避免堵塞情况的发生。

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消防机器人智能水炮控制与联动：消防炮回转、俯仰、自动射,大流量、高射程、多种读射方式,水、泡沫随意切换、一健自摆、高灭火效率,降低操作难度。模块本体设计消防机器人本体采用模块化设计,分为行走总成、載体总成、上装总成,便于维护维修。履带采用外部高温、阻燃橡胶,内部全金属骨架、独立式挂车体,抗冲击性强、越障能非凡体育,能够进行大角度爬坡越障。牵引力大,拖动两条100m长充满水的80水带行走具备自主避障功能,有效保护人员和车体安全。消防机器人的产品特点：1、 动非凡体育劲：免维护电池组提供强劲动力;履带驱动。可负载300Kg轻松运动;可连接两条高压水带并拖动至指定位置。2、 通过能非凡体育：折叠履带结构针对实际灭火环境，装有宽型履带，可全地形通过;可原地旋转;可穿越狭小的门及墙洞。可在楼梯中随意穿梭。3、 防护能非凡体育：车体水幕保护，内部元件双重防水设计。能对在火场作业的消防灭火机器人提供有效的防护。4、 作业范围大：定点作业时，控制范围可达俯仰70°，水平120°的立体空间;运动作业时，控制范围可达俯仰70°，水平360°的立体空间。5、遥控距离远：遥控距离可达100-300米。6、定点能非凡体育：可在坡度40°以下的斜坡任意地点停车。7、侦查功能强大，可以搭配红外热像仪、无线气体探测器、360度全景摄像机等。8、防水等级IP67,防爆，自带细水雾冷却装置，搭载红外摄像机消防机器人使用范围广：消防灭火机器人适用于石油化工、油罐区、大型仓库、小型森林火灾等大面积场所的A、B类火灾以及有毒气体、液体泄漏稀释和冷却;适用于消防队员无法靠近的灭火救援场所。