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煤矿井下具有多条皮带输送机以对开采煤炭进行输送，皮带在输送过程中会有跑偏、摩擦生热、堆煤、撕裂等问题，不仅影响生产，甚至会造成严重的安全事故。为保障皮带输送机的正常运行，需要皮带输送机保护系统对其进行实时监测，同时监测实况判断输送机工作状态，当监测出异常状况时，系统可自动作出相应的保护措施。系统针对皮带输送机的保护，主要有十个方面。（1）打滑保护传感器采集皮带速度，若出现打滑现象，本控制箱能自动切断皮带机电源，使皮带机停转，实现速度保护。（2）跑偏保护采用跑偏传感器用于皮带运输跑偏监测和保护，本控制箱能自动切断皮带机电源，使皮带机停转，实现跑偏保护。（3）堆煤保护通过煤位传感器对煤仓或煤漏斗的煤位情况进行监控，在满仓或机头堆煤时能自动切断皮带机的电源，实现满煤保护。（4）急停保护每台控制箱的控制面板与皮带沿线装有拉线急停开关，用于故障紧急停车保护。（5）撕裂保护采用撕裂传感器安装在皮带下方，当皮带发生纵向撕裂故障时，煤落在传感器上面，传感器动作，控制箱切断皮带机电源，使皮带机停转。（6）超温保护采用温度传感器对皮带机的轴承温度或其它部件温度或周围环境温度进行监控，当监视点温度超过设定值时，本控制箱能自动切断皮带机电源，实现超温保护，同时启动洒水装置进行降温。（7）冒烟保护当采用烟雾传感器检测到皮带或煤炭产生烟雾时，控制箱实现停车保护并启动洒水灭尘装置。（8）自动灭尘灭火洒水当皮带出现超温或冒烟时，可控制电磁阀开启实现自动洒水灭尘灭火。（9）启、停车控制a.启车按下控制箱面板“启车键”皮带机立即运行，指示灯显示运行信号；注意：若设备发生故障还没有复位，则不能启动本台设备。操作控制箱面板上“启车键”只有在无故障情况下操作有效。b.停车正常停车：正常停车为在设备正常运行状态下，让设备停止运行；紧急停车：若发现设备发生故障，操作面板的“急停键”或拉动拉线急停开关，皮带立即停车；紧急停车与正常停车的区别为：紧急停车无论在哪种运行方式下，都是立即停车，故障排除后，还需手动复位才能再次启车，紧急停车属于故障停车。（10）手动洒水操作面板“洒水”按键可以控制电磁阀进行手动洒水，而且洒水时间可以设定，洒水可以随时取消。

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自救器是一种体积小、携带轻便，但作用时间较短的供矿工个人使用的呼吸保护仪器。主要用途是当煤矿井下发生事故时，矿工佩戴它可以通过充满有害气体的井巷，非凡体育离开灾区。因此，《规程》规定：“每一入井人员必须随身携带自救器”。自救器是入井人员在井下发生火灾、瓦斯、煤尘爆炸、煤与瓦斯突出时防止有害气体中毒或缺氧窒息的一种随身携带的呼吸保护器具。自救器是一种体积小、重量轻、便于携带的防护个人呼吸器官的装备。

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阻力消除法：如果输送带跑偏不太严重，应把输送带跑偏侧的托辊清扫干净，并在托辊轴承上滴几滴机械油，减少托辊转动的摩擦阻力，使托辊转动的角速度加快，即可消除跑偏。料流校正法：如果输送带空载不跑偏，重负荷运转跑偏，说明物料在输送带上分布不均匀，进料溜子不正，应校正进料溜子或安装导料板，改变落料位置，以达到调整料流方向，使输送带两边的物料分布均匀一致。接头校正法：如果输送带运行总是向一边跑偏、跑偏恰在接头处，而且跑偏位置不定。说明输送带接头不正，应重新校正接头或胶接新接头。支架校正法：如输送带运行时向同一侧跑偏、并在同一位置较严重、说明托辊支架或机架扭曲不正，应校正支架或机架的水平度和垂直度，更换扭曲严重的支架或机架。输送带修补法：如果输送带边缘严重磨损，使输送带两边拉力不一致，输送带跑偏位置不固定，应根据实际情况及时修补或更新。 托辊调偏法：如输送带空载总向一边跑偏，可在输送带跑偏侧位置将一组托辊支架与机架联接的四个固定螺栓卸掉三个，留下一个当轴，当输送带向人所站立的一侧跑偏时，可将支架沿输送带运行方向向前移动适当角度再固定。反之，当输送带朝另一侧跑偏时，可将支架送输送带运行方向移动适当角度再固定，输送带跑偏现象就会自然消失拉紧装置法：如果输送带空载或重载运行时，都向同一侧跑偏，说明输送带两侧松紧程度不一致，根据“跑紧不跑松”的规律调整前后滚筒处的丝杆或配重等拉紧装置，输送带将会复位正常运转。

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打滑检测器是一种经济性、可靠性强、对轴转速及其他旋转装置简单非凡体育的监测装置。当监测到当前转速信号低于正常转速范围时传感器将输出开关信号，以供报警或停机。该检测器具有无运动转部件、无磨损、安全寿命长，一体化结构，集中的控制装置，速度值可自行设定，数值实时显示、调试容易便捷以及故障检修简单等特点。工作原理打滑检测器是为了监测皮带机尾轮的旋转速度,传感器与尾轴无接触。当尾轴随胶带机运行旋转时而带动机身脉冲盘，脉冲盘旋转时传感器的磁感信号输入到控制电路中去。经放大，整形后进行计数，其计数值与预置数比较，从而判断胶带的速度，当胶带运行速度低于设定值时执行电路将输出相应的开关信号，使主机停机或报警。

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单传感器工作原理:传感器安装在不受物料冲击的溜槽侧壁上。特殊情况下当传感器被物料所冲击时，甚至是连续的冲击，由于物料冲击过程所用时间很短，所以不会引发堵塞信号(控制箱内有延时功能)。当溜槽内堵塞时因物料不断上涨挤压四周因而所产生的侧向分力持续作用于传感器上，当作用时间超过整定值(2s~3s)时，控制箱内输出溜槽堵塞停机信号。双传感器工作原理:当溜槽内的物料堆积至低位传感器时，输出堵塞报警信号，可用该信号控制防闭塞装置以排除堵塞物料，当排除无效物料堆积至高位传感器时，输出堵塞停机信号。