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皮带的集中控制是一个复杂的过程，由于其设备分布较广、距离远、实时性高等特点，华科电气主要运用PLC对皮带进行集控，每台现场控制分站相对独立地测控每条皮带或皮带附属设备，测得的现场信号直接进入现场控制分站中，现场分站可以直接采集信号，也可以完成皮带联锁、自动开关机等控制功能，输出的控制信号通过信号转换和放大来驱动现场的各种电气设备。在整个系统中，控制分站通过总线方式全部都挂接在一对双绞线上，通过智能通讯器，总线与地面计算机连接，计算机可以控制整条皮带运输线进行监管。根据实际需求，华科电气KTC158皮带集控系统可以实现各皮带运输线上多台振筛设备的启停控制，并可以遥控操作。监视器上可以反映整个系统全线运行情况，具有皮带跑偏保护、速度监测、打滑和超速保护、急停闭锁、堆煤监测、温度监测、烟雾监测、纵向撕裂保护、自动洒水等功能，可以提取系统运行和操作的历史情况，以备事后重演，还可以实现语音报警，出现故障的时候可以有警告提示，并且可以紧急制停。

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消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈,有效地解决消防人员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足等问题。现场指挥人员可以根据其反馈结果,及时对灾情作出科学判断,并对灾害事故现场工作作出正确、合理的决策。防机器人的作用，就是能大大缩短救援时间。消防机器人拿建筑物常用的9毫米钢筋来说，经验丰富的消防员使用液压剪，一般要用一分钟才能剪断，但这个机器人，从启动液压、伸开钳子到剪断钢筋，只用不到20秒，节省了三分之二的救援时间。一般消防员能举起60千克左右的物品，机器人的臂力能抵得上100多个消防员。在地震坍塌楼层埋住人，消防机器人能为挽救生命多带来一分希望。消防灭火机器人作为特种消防设备可代替消防队员接近火场实施有效的灭火救援、化学检验和火场侦察。它的应用将提高消防部队扑灭特大恶性火灾的实战能力，对减少财产损失和灭火救援人员的伤亡产生重要的作用。消防机器人安装的智能水炮具有仰俯功能和直流喷雾转换功能，能够根据火场的实际火情需求调节水流的喷射形式和喷射角度，满足不同火场的救火需求，适用于石油化工、大型仓库、山林灭火和化学污染洗消行业。面对高温、爆燃、坍塌等危害时，能替代消防车辆实施靠近作战，目前该产品已通过国家消防装备质量监督检验中心的技术鉴定。

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皮带输送机是一种物料搬运系统，它能连续地在特定的线路上运送物料，也称为连续传送器。输送机可以进行水平、倾斜和垂直的物品输送，也可以形成空间输送线，输送线一般是固定的。输送机因其输送能力大、距离长而得到广泛的应用，同时也能在输送过程中完成多项工艺操作。可单台或多台机组运输，也可与其他输送设备通过水平或倾斜输送系统运输，以满足不同作业线布置的需要。带式输送机（即带式输送机）是矿山理想的高效连续输送设备。与其他运输设备（如机车）相比，带式输送机具有输送距离长、运量大、连续运输等优点。操作可靠，易于实现自动化和集中控制。特别是在高产高效的矿井中，带式输送机已成为煤矿机电一体化技术和设备。关键设备。带式输送机的主要特点是机身易于伸缩，储藏仓、尾部可以随着工作面的提前或缩短而缩短，结构紧凑，无基础，直接铺设在巷道底板、轻型车架上，便于拆装。当运输能力和距离较大时，可配置中间传动装置，以满足要求。根据输送技术的要求，可采用单机输送，也可采用由多台机组组成的水平或倾斜输送系统输送。带式输送机的结构、输送能力和带速有了不同程度的发展。尤其是带式输送机对散料输送系统的性能要求越来越高。根据国家统计局的数据，2005年我国大规模以上的运输机械企业的产量为165.5万米。随着我国矿业自动化水平的提高，港口业务的增加，发电厂发电量的不断提高，粮食生产和深加工等领域的不断发展，国内物资运输业的发展将继续增长。

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滚筒输送机之间易于衔接过滤，可用多条滚筒线及其它输送设备或专机组成复杂的物流输送系统，完成多方面的工艺需要。可采用积放滚筒实现物料的堆积输送。滚筒输送机结构简单，可靠性高，使用维护方便。滚筒输送机适用于底部是平面的物品输送，主要由传动滚筒、机架、支架、驱动部等部分组成。具有输送量大，速度快，运转轻快，能够实现多品种共线分流输送的特点。结构形式：从驱动形式上分为有动力、无动力、电动滚筒等，按布局形式分为水平输送，倾斜输送和转弯输送。尺寸规格：滚筒输送机内宽度由客户指定，可按客户需求制作，转弯滚线标准转弯内半径为300、600、900、1200mm等，也可按客户需求采用其它特殊规格。直段滚筒所用的滚筒直径有38、50、60、76、89mm等。转弯滚筒的锥度我们会根据输送物体的重量、外形尺寸、线速度等来设计。

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自救器是一种体积小、携带轻便，但作用时间较短的供矿工个人使用的呼吸保护仪器。主要用途是当煤矿井下发生事故时，矿工佩戴它可以通过充满有害气体的井巷，非凡体育离开灾区。因此，《规程》规定：“每一入井人员必须随身携带自救器”。自救器是入井人员在井下发生火灾、瓦斯、煤尘爆炸、煤与瓦斯突出时防止有害气体中毒或缺氧窒息的一种随身携带的呼吸保护器具。自救器是一种体积小、重量轻、便于携带的防护个人呼吸器官的装备。

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清扫器在输送机上有着不可忽视的作用，它可以及时、快速的清除黏在输送带上的残余物料，避免其被带回回程分支，造成增面滚筒、回程托辊上积垢，引起皮带磨损、跑偏等，也避免人为清除附着物而发生伤亡事故的危险。本文对10种不同结构形式的带式输送机清扫器进行了分析，以便于大家正确恰当的选型。1、刮板清扫器刮板清扫器是借助配重的重力或臂架弹力的作用，使固定在臂架上的刮板与输送带工作面紧密接触，清除其上的残余物料。按照刮板的数目可分为单片、双片、多片刮板。刮板材质有橡胶、硬质合金、陶瓷等。刮板清扫器结构简单，刮板更换方便，清扫效果比较好，一般安装在卸料滚筒处，清扫黏附在输送带上的物料，适用于清扫采用硫化接头的输送带。目前国内外广泛采用双刮板清扫器，2、旋转式清扫器旋转式清扫器是由独立驱动的主轴及装在其上的硬毛刷或刮板组成。硬毛刷用尼龙等制成，刮板采用橡胶板或硬质合金。旋转式清扫器高速旋转方向与输送带运行方向相反（毛刷或刮板的线速度不低于10m/s），毛刷或刮板除直接清扫输送带外，还因其转速高，在其前部形成一个低压区，从而加强清扫效果。这种清扫器常安装在输送机的头、尾滚筒处，清扫粉状颗粒状物料。3、振动式清扫器振动式清扫器常安装在输送机回程分支，适用于各种输送带接头的带式输送机，可清扫黏性大的物料。由若干个交替布置的托辊组成的振动清扫装置，沿托辊圆周均匀焊接许多与托辊等长的钢棒，输送带在托辊之间通过时由于钢棒作用而引起振动，从而清除残余物料。另一种带振动的清扫装置，它的振动频率可调，清扫效果比较好。为了起到好的效果，把频率控制在被清扫段输送带的自振频率。4、螺旋式清扫器螺旋式清扫器是利用滚动体的旋转，不断地改变螺旋线相对于输送带的方位而达到清扫目的。该清扫器清除能力较强，可在恶劣的环境下清除输送带上的物料。5、毛刷式清扫器毛刷式清扫器利用毛刷运动清扫输送带上残留物料的方式清扫。圆柱毛刷清扫器的毛刷由尼龙制成，安装在滚筒下面，可由滚筒拖动（或独立拖动），通过移动重块的位置可调整毛刷对输送带的压力，该清扫器适用于干粉物料的清洗。湿式履带毛刷清扫器适用于湿的且能够进行污水处理的条件下清扫。输送机式毛刷清扫器由驱动装置、毛刷头、尾部滚筒、中间压轮等组成，对输送带进行横向清扫，便于排除清扫物。6、喷水式清扫器喷水式清扫器适用于输送物料不怕潮湿，且水源充足又有排污系统的情况，如浇注大坝混凝土的输送、河道的疏通、水力工程中的污泥输送等可采用喷水式清扫器，通过压力水清洗输送带，效果很好。7、空段清扫器物料在输送带上输送的过程中，难免会发生由于输送带跑偏而撒料的情况，使物料落入输送带的返程段上。